Hafızasız Koltuğu Hafızalı Hale Çevirmek

[Harun Kocaçalışkan]

Arkadaşlar bir konuda fikir lazım.

 

Bizim mk3 mondeo ghia'larda 8 yönlü elektrikli koltuk var ama hafıza yok. Şimdi hanım da benim arabayı sürüyor bazen artık Allah ne verdiyse hepsinin ayarını bozuyor. Yeri geliyor yıkamacılar da ayarı bozuyor. Ben optimum ayarı tutturana kadar kırk takla atıyorum.

 

Buna diyorum hafıza yapsak nasıl yaparız. Motorlar servo motor değil yani pozisyon bilgilerini alamıyoruz. Normal motor. Elektrik verince dönüyor, ters verince geri dönüyor. 

 

Aklımdaki fikir sabit 2 nokta tespit edip bu sabit 2 nokta arasındaki mesafeyi yüksek çözünürlüklü bir kızılötesi mesafe sensörüyle ölçerek mesafeye göre pozisyon ayarı yapmak.

 

 

[Hasan Karabekiroglu]

Yapılır hatta biri yapmıştı bulursam paylaşayım burada.

5 Eylül 2019 tarihinde Hasan Karabekiroglu tarafından düzenlendi

[Çağlar Bayur]

hafızalı bir koltuk alıp yerine takardım en basit çöüzümü, kızılötesine sinek falan kaçarsa neolacak

[Muhittin Kaplan]

encoder koyulur konum bilgisi hallolur. gerisi biraz mcu, yazılım vb.

[Harun Kocaçalışkan]

Muhittin Kaplan yazdı:

encoder koyulur konum bilgisi hallolur. gerisi biraz mcu, yazılım vb.

O aklıma geldi ama ilk pozisyonu bilmiyoruz.Bir de encoder da ileri-geri ayrımı varmı. Yani motor soldan sağa mı dönüyor, yoksa sağdan sola mı dönüyor gibi bir bilgiyi elde edebilir miyiz.

5 Eylül 2019 tarihinde Harun Kocaçalışkan tarafından düzenlendi

[Muhittin Kaplan]

İleri geri ayrımı var. (işlemci ile tespit edilir.)

ilk başta bir ofset ayarlanır. (en önde ve en yatık vaziyet örneğin) sonra ileri geri yapılarak istenilen pozisyon ayarlanır ve hafızaya alınır. (eeprom belleğe).

sonra ayar bozulduğunda ofsete gelene kadar mcu motorları döndürür.

[Gökhan Albayrak]

Muhittin Kaplan yazdı:

İleri geri ayrımı var. (işlemci ile tespit edilir.)

ilk başta bir ofset ayarlanır. (en önde ve en yatık vaziyet örneğin) sonra ileri geri yapılarak istenilen pozisyon ayarlanır ve hafızaya alınır. (eeprom belleğe).

sonra ayar bozulduğunda ofsete gelene kadar mcu motorları döndürür.

 

Ya da satıp hafızalısı alınır. Ne meret işmiş. 

[Muhittin Kaplan]

birde sahadaki problemler olacak. enkoderin yerleştirilmesi, kablolama, esd vs. 

[Mehmet Göktürk]

Harun Kocaçalışkan yazdı:

O aklıma geldi ama ilk pozisyonu bilmiyoruz.Bir de encoder da ileri-geri ayrımı varmı. Yani motor soldan sağa mı dönüyor, yoksa sağdan sola mı dönüyor gibi bir bilgiyi elde edebilir miyiz.

Sıkıntı olmaz önceki ayardan aklında tutar. En başta da ileri geri oynatarak kendini kalibre eder.

[Harun Kocaçalışkan]

Muhittin Kaplan yazdı:

birde sahadaki problemler olacak. enkoderin yerleştirilmesi, kablolama, esd vs. 

Ben de hassas bir lazerli mesafe sensörü alayım dedim. Uygun mesafeye koltuk gidene kadar mesela geriden 30 cm, aşağıdan yukarıya 15 cm gibi. Ayar yapayım dedim. Böyle bir şey mantıklı mı :S

[Mehmet Göktürk]

Yön bilgisini mikroişlemciye motor voltajından bir 7805 ile ya da zener direnç kombinasyonu ile voltaj alarak çözebilirsiniz. 5V gelirse sağa, gelmezse sola. hatta bir tane de diğer input bacağına - kutuptan bağlarsanız A1 portuna 5V gelirse sağa, A2 portuna 5V gelirse sola.

Bunu arduino mega ile yapabilirsiniz.

Harun Kocaçalışkan yazdı:

Ben de hassas bir lazerli mesafe sensörü alayım dedim. Uygun mesafeye koltuk gidene kadar mesela geriden 30 cm, aşağıdan yukarıya 15 cm gibi. Ayar yapayım dedim. Böyle bir şey mantıklı mı :S

Değil. ölçümler basit yapılsa bile yeterli olur. encoder takacak dönen burgu bişey yok mu?

[Harun Kocaçalışkan]

Mehmet Göktürk yazdı:

Yön bilgisini mikroişlemciye motor voltajından bir 7805 ile ya da zener direnç kombinasyonu ile voltaj alarak çözebilirsiniz. 5V gelirse sağa, gelmezse sola. hatta bir tane de diğer input bacağına - kutuptan bağlarsanız A1 portuna 5V gelirse sağa, A2 portuna 5V gelirse sola.

Bunu arduino mega ile yapabilirsiniz.

Değil. ölçümler basit yapılsa bile yeterli olur. encoder takacak dönen burgu bişey yok mu?

 

Açıkçası yok gibi denebilir var da denebilir. Ancak benim amacın hafızada 2 tane bilgi tutmak. Sürücü 1 ve Sürücü 2. gibi. Sürücü 1'e basınca tüm ayarlar 1. pozisyona gitmeli. 2 ye basınca tüm ayarlar 2. pozisyona gitmeli. O anki ayar nerede olursa olsun.

Motor böyle bişey. 

 

 

 

 

 

[Muhittin Kaplan]

o kolun uzunluğu nedir ?

[Harun Kocaçalışkan]

Muhittin Kaplan yazdı:

o kolun uzunluğu nedir ?

Ölçmedim ama değişiyor. İleri geri de farklı, yukarı aşağı da farklı sanırım.

 

Uç kısmı sabit. Mil dönünce motorla beraber koltuk ileri geri hareket yapıyor.

 

Arka görünümü de böyle

 

 

[Mehmet Göktürk]

Motor çıkışına optokuplör encoder konur pulse sayar. Tek yapacağın dönen şafta bi plastik tırnak yapıştırmak optoküplörü kesen. Belki manyetik de olabilir.

[Muhittin Kaplan]

dişli kutusunun hemen çıkışına yakın, mil e bağlı bir mıknatıs. bunun yakın etrafına bir hallEffect sensör ile enkoder yapılır. tur  böylelikle sayılır.

[Muhittin Kaplan]

iki mıknatıs lazım, bu sinyalin peryodunu belirler ve ileri mi geri mi olduğunu anlayabiliriz.

 

[Harun Kocaçalışkan]

Muhittin Kaplan yazdı:

dişli kutusunun hemen çıkışına yakın, mil e bağlı bir mıknatıs. bunun yakın etrafına bir hallEffect sensör ile enkoder yapılır. tur  böylelikle sayılır.

 

Peki hiç enkoder falan uğraşmasam. Zaten 2 hafıza kullanacağım. her motor için 2 sensör kullansam ve 2 tane hafıza bölgesi belirlesem nasıl olur. Sabit olacaklar elle ayarlı manuel yani.

 

1 e git deyince 1 e gitse, 2 ye git deyince 2 ye gitse. Bu sistem için de röle işimi görüyor. Sensöre gelince röle kontağı kesecek ve motor duracak.

 

Tabi bu sistem daha basit ancak hafızaya alma işi biraz sıkıntı. Çok amatör bir iş olur

 

 

Dur bak bunu çizince yeni bişey daha aklıma şey etti.

 

Bu metal boyunca sensörleri  dizsem. Belli aralıklarla. Hafızaya alma işlemi olarak da en son bulunduğumuz pozisyonu alsam. Mesela 5 numaralı sensörden geçtiysek en son 5 i hafızaya atalım. Hafızaya git deyince de 5 i bulana kadar gideriz. 7 ye falan geldiysek geri gideriz. 3 e geldiysek hemen ileri gideriz. Bir tür arama gibi.

 

Tabi burada da hassasiyet problemi var. Aslında en güzeli enkoder sistemi ama fazla uğraştırıcı bir şey olsun istemedim. 

 

Neyse bu işe bi ufaktan el atıp araştırmalarıma başlıyım. 

 

 

 

 

 

 

 

[Mehmet Göktürk]

level1  olarak yapın. sonra level2 ye geçersiniz

 

open loop sevmem ben

Harun Kocaçalışkan yazdı:

 

 

Bu metal boyunca sensörleri  dizsem. Belli aralıklarla. Hafızaya alma işlemi olarak da en son bulunduğumuz pozisyonu alsam. Mesela 5 numaralı sensörden geçtiysek en son 5 i hafızaya atalım. Hafızaya git deyince de 5 i bulana kadar gideriz. 7 ye falan geldiysek geri gideriz. 3 e geldiysek hemen ileri gideriz. Bir tür arama gibi.

 

 

 

 

Alakası yok. Bizim dediğimizi yap. Döner yere bi tane mıknatıs koy.

Dönüşü say.

bi turda bi kez mıknatıs okusa yeter.

Muhittin Kaplan yazdı:

iki mıknatıs lazım, bu sinyalin peryodunu belirler ve ileri mi geri mi olduğunu anlayabiliriz.

 

 

yönü elektrikten almıyacaksan bu daha da iyi çözüm.

[Alpay Sumer]

Cilgin fikirler havada ucusuyor. İnsallah faaliyete donusur de soyle keyifle okurken bu da cozuldu deriz.

[Muhittin Kaplan]

belki daha basit olacak bir yöntem olabilir.

@Mehmet Göktürk ün dediği gibi motora giden uçları, seviyesini düzelterek (12den 5v yada 3.3v) iki ayrı MCU pin ine girilir.

bir limit anahtar koltuğun en alt yara en üst yeri tespit edecek şekilde konumlandırılır ve bunun çıkışıda MCU ya girilir.

MCU da iki sayıcı ayarlanır.

ayarlamada ilk önce ofset e gelinir, (sayıcılar sıfırlanır) ileri geri yapılarak (her motor ileri zamani ve her motor geri zamani kaydedilir) koltuk ayarlanır.

Konum Kaydedildiğinde ileri motor zamanıyla geri motor zamanı birbirinden çıkartılır ve sabit belleğe kaydedilir.

Koltuk ayarı bozulduğunda, hafızadaki motor zamani çağrılmadan ofset e gidilir (limit anahtar) ve daha önce kaydedilen zaman kadar motor çalıştırılır.

[Tahir Ak]

Yalnız konu maşallah cern deneyine gidecek

Mi A2 Lite cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

[Alpay Sumer]

Tahir Ak yazdı:

Yalnız konu maşallah cern deneyine gidecek

Mi A2 Lite cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi
 

tahir bey tapa imzasini kapatirmisiniz.

[Çağlar Bayur]

https://www.sahibinden.com/ilan/yedek-parca-aksesuar-donanim-tuning-otomotiv-ekipmanlari-aksesuar-tuning-bmw-e92-m3-koltuk-seti-713523741/detay

[A. Yıldırım Yıldız]

Buda benden olsun. (Benim degil dnek geldi sadece [emoji4])

https://letgo.onelink.me/O2PG/3234f51e