Kalman Filtresi

[Muhittin Kaplan]

Forumda Öğretmen,Akedemisyen,Mühendis,Teknisyen Arkadaşlardan Yardım İsteyeceğim. Yapacağımız Bir Sistem İçin Yazılım Geliştirme İşiyle Haşır neşirim. Ama Hep Karşıma Bu KALMAN filtresi denen Fonksiyon çıkıyor. Epey makale/yazı Okumama Rağmen Pek Bişey Anladığım Söylenemez. Yardım Edermisiniz ?

12 Ağustos 2010 tarihinde Muhittin Kaplan tarafından düzenlendi

[Murat Dere]

Çok basit. (Yalandan kim ölmüş?)

Türkçe kaynaklara baktın ve kafan karıştı di mi? Doğal. Aha burda orijinal kaynak var, bak bi kardeş.

[Muhittin Kaplan]

Kendi Çapımda Bişeyler Yaptım ama Bu işi Tam Anlamıyla Çözmem gerek.

http://bilgin.esme.org/BitsBytes/KalmanFil...96/Default.aspx

Gibi Bir Sayfadan Birşeylere Ulaştım Yanlzı ,Bu Kadar Basit Olmamalı Gibi Bir His var İçimde

[Murat Dere]

Kendi Çapımda Bişeyler Yaptım ama Bu işi Tam Anlamıyla Çözmem gerek.

http://bilgin.esme.org/BitsBytes/KalmanFil...96/Default.aspx

Gibi Bir Sayfadan Birşeylere Ulaştım Yanlzı ,Bu Kadar Basit Olmamalı Gibi Bir His var İçimde

Tüm sorun o his işte... Ah o his yok mu, o his. Çok pistir, pis... :D

[Muhittin Kaplan]

ivmeölçer ile pc ye gönderdiğim datalardan oluşturduğum bir çalışmayı epeybir zaman sonra bitirdim. herhangi bir nesnenin model uzayda roll,theta ve pitch açılarını ölçebiliyor ve gösterebiliyorum artık.

Bu Video da Roll açısını ve Roll Açısının Kalman Filtresine tabi tutulmuş halini görevilirsiniz.

(Bu arada Sayın Yöneticiler. Forumda FF ile Cevapla Yaptığımda Editör de imleç oluşmuyor. Sanki Disable olmuş gibi bişey yazamıyorum. Bu iletiyi IE den yazdım)

19 Eylül 2010 tarihinde Muhittin Kaplan tarafından düzenlendi

[Mehmet Ozyurek]

Komutan FF ile sorun yaşayanlar var ama, sebebini bulabilmiş değilim.. Çünkü; birden çok bilgisayarda sürekli ff kullanıyorum ve hiç bir sorun yaşamıyorum.. Sorunu görsem, üstüne gideceğim..