Elektrik-Elektronik Uzmanları Yardım Lütfen...

[Misafir]

Arkadaşlar okul olarak Çizgi İzleyen Robot Yarışmasına katılacağız. 30 mt lik köprülü, alt geçitli bol virajlı bir parkur mevcut. Bunu en kısa sürede tamamlamak yarışmayı kazandırıyor.

Bunun için yani hızlı olabilmek için nasıl motorlar-sensörler ve devre elemanları kullanmak gerekir.

Yarışma linki burada.

http://tbmyorobot.odu.edu.tr/?page_id=2

[Mehmet Ozyurek]

Esp şart...

[Misafir]

Esp şart...

:D :D

[Misafir]

Kopya/alıntı yasak!!!

[Misafir]

Kopya/alıntı yasak!!!

Masum yardımlar diyelim abi

[Mehmet Kaya]

hocam burada açıklama eksik. Yani robotu çalıştırdığınızda robot direk başlayacak yolu takip edip bitişe geldiğinde duracak mı?

[Misafir]

Masum yardımlar diyelim abi

Ordu'da var mıdır bilemem ama, burada büyük alışveriş merkezlerinde çocukların eğlenip vakit geçirebilmeleri için tam da sizin projeye uygun tren-tırtıl benzeri araçlar var., İmkan olsa da onları inceleyebilseniz harika olurdu.

[Mehmet Kaya]

Oğlana alması için yalvardığım oyuncalara bak hocam modifiye edip çalışma yapabilirsin hocam. Arabaların içini robotlara entegre edersin. Kumandayı iptal edip direk yola koyduğunda çalışmaya başlar. Pist bitiminde yoldaki elektrik bağlantısını kesersin veya engel koyarsın.

Kolay gelsin.

http://www.toyzzshop.com/oyuncak-erkek-oyun-setleri/hot-racing-super-speed-loop-yaris-seti-/545e6d01c7cd82387ff1ae6f10e2a310/

http://www.toyzzshop.com/oyuncak-erkek-oyun-setleri/hot-racing-speed-chase-yaris-seti/a3cb9103bbf723f67ee6a33ff3d31cd4/

http://www.toyzzshop.com/oyuncak-erkek-oyun-setleri/hot-racing-formula-challenger-yaris-seti-/885acc0accad213d11a2f478530cd0f6/

http://www.toyzzshop.com/oyuncak-erkek-oyun-setleri/hot-racing-spiral-bridge-challenger-yaris-seti-/7aed63968855b0560011cae38c3c287b/

http://www.toyzzshop.com/oyuncak-erkek-oyun-setleri/hot-racing-formula-chase-yaris-seti/780529ce7b221dc8e55a0225b966641b/

Ordu'da var mıdır bilemem ama, burada büyük alışveriş merkezlerinde çocukların eğlenip vakit geçirebilmeleri için tam da sizin projeye uygun tren-tırtıl benzeri araçlar var., İmkan olsa da onları inceleyebilseniz harika olurdu.

Abi o çizgiden bir çıksın zor duruyor.

[Misafir]

hocam burada açıklama eksik. Yani robotu çalıştırdığınızda robot direk başlayacak yolu takip edip bitişe geldiğinde duracak mı?

Durması konusunda bir açıklama yok Birinci olarak bitirdikten sonra nereye gitse önemli değil

Ordu'da var mıdır bilemem ama, burada büyük alışveriş merkezlerinde çocukların eğlenip vakit geçirebilmeleri için tam da sizin projeye uygun tren-tırtıl benzeri araçlar var., İmkan olsa da onları inceleyebilseniz harika olurdu.

Onları biliyorum abi. Ama biraz büyük kaçıyor onlar. Kullanılan motorlar bildiğim kadarıyla akü ile çalışıyor ve büyük.

Oğlana alması için yalvardığım oyuncalara bak hocam modifiye edip çalışma yapabilirsin hocam. Arabaların içini robotlara entegre edersin. Kumandayı iptal edip direk yola koyduğunda çalışmaya başlar. Pist bitiminde yoldaki elektrik bağlantısını kesersin veya engel koyarsın.

Kolay gelsin.

http://www.toyzzshop...f1ae6f10e2a310/

http://www.toyzzshop...e6a33ff3d31cd4/

http://www.toyzzshop...a2f478530cd0f6/

http://www.toyzzshop...11cae38c3c287b/

http://www.toyzzshop...5a0225b966641b/

Abi o çizgiden bir çıksın zor duruyor.

Çaktırma benim de evde hala uzaktan kumandalı arabalar mevcut. Bazen halıları kaldırıp slolom yapmıyor değilim abi

Bunları bilmiyorum ama şu tarz hazırlanmış olanları da mevcut. Sadece ne kadar hızını artırabiliriz, bunun için nasıl motorlar ve sensörler kullanılmalı gibi sıkıntılarımız mevcut. Bunlardan almayacağız tabi motorları ve picleri aldıktan sonra yapım aşamasında en büyük sıkıntımız yazılım olacak sanırım.

Bacanak abi yardım eder mi acep

[Samet Daş]

Yol çizgilerini takip edebilmesi için yapılacak sistemin ayrıntılı açıklaması

st05120188.etu.edu.tr/robotik_1.pdf

4 Mart 2013 tarihinde Samet Daş tarafından düzenlendi

[Yasir Uslan]

Hız sınırı var mı?

Yapılmışlara bakarak bir kabaca fikir sahibi olunabilir. İllede şunu kullan bunu kullan denemez. Basitçe analog olarak 2 sensörle çizgi takip edilebilir. Yada mikro işlemci kullanarak sınırsız detayda program yazılabilir. Tasarımcının kendine kalmış bir olay. Kabaca hatları belirlerseniz daha dar kapsamlı sorulara cevap vermek daha kolay olur.

Kurallardan : "Her seviyede öğrenci veya sivil yarışmaya başvurabilir."

Eheh FCTR isimli robotumuz olsada yarıştırsak.

Bunları bilmiyorum ama şu tarz hazırlanmış olanları da mevcut. Sadece ne kadar hızını artırabiliriz, bunun için nasıl motorlar ve sensörler kullanılmalı gibi sıkıntılarımız mevcut. Bunlardan almayacağız tabi motorları ve picleri aldıktan sonra yapım aşamasında en büyük sıkıntımız yazılım olacak sanırım.

Bacanak abi yardım eder mi acep

Eder eder, merak etme

[Yasir Uslan]

Ben yapacak olsaydım ön tarafa çizgiyi görecek şekilde bir tane VGA CCD koyardım. Ortaya 3 eksen ivme sensörü. Tekerlere hız sensörleri. Oh mis gibi esp yapılır.

[Ünal Doğar]

Hocam benzer projelerimiz olmuştu.Robotus'tan yardım isteyin.Siteleri de mevcut, bildiğim kadarıyla site sahipleri üniv. robot takımındalar.Fiyatları uygun ve proje üzerinde gerekli yardımları yapıyorlar.

[Özdemir Deniz]

Genelede bu tip robotlar siyah&beyaz ayırt etme sistemine göre çalışıyor. Siyahın ışığı yutması beyazın ise yansıtması prensibine göre. Burada IR Led ve foto transistör takımı kullanılıyor. Düzgün bir açıyla yerleştirmiş IR led ve Foto Tr takımında LED'den çıkan ışık beyazdan yansıyıp Foto TR'ye gelip base ucunu tetiklediğinde transistör açılıyor, aksi takdirde siyah bantta yutuluyor ve tr'yi iletime sokmuyor.

Bu sistemi kendi başına yapan bir eleman var. İsmi CNY70. İnternette detaylı bir anlatım bulabilirsin. Bunun dışında yapman gereken tek şey bir mikroişlemci ile bu sensörlerden gelen verileri işleyip çizginin üzerinde robotunun nasıl gideceğini ayarlamak. Engel falan varsa onları aşmak için yaklaşım sensörü veya ultrasonik sensörleri de sensör sürücü devreleri ile beraber mikroişlemci devrene ekleyebilirsin.

[Hikmet Demirtaş]

Arkadaşlar okul olarak Çizgi İzleyen Robot Yarışmasına katılacağız. 30 mt lik köprülü, alt geçitli bol virajlı bir parkur mevcut. Bunu en kısa sürede tamamlamak yarışmayı kazandırıyor.

Bunun için yani hızlı olabilmek için nasıl motorlar-sensörler ve devre elemanları kullanmak gerekir.

Yarışma linki burada.

http://tbmyorobot.od...u.tr/?page_id=2

Alışveriş merkezlerindeki çocuk gezdirilen trenlerin çalışma sistemlerini inceleyin...

[Özdemir Deniz]

Dediğiniz doğru Hikmet Bey, AVM'lerdekiler bu sisteme göre çalışıyor da kim inceletecek bu devreleri Bizim millet kovar adamı

[Misafir]

emre lazım olursa oğlanın kumandalı arabası vardı geçen motoruna bişiler oldu bende söktüm galiba motor nanay diğer parçalar lazım olursa gönderebilirim sana şarjlı 40 50 cmlik hızlı bi araba:)

[Mehmet Göktürk]

ışığı takip etmekten çok motor vb sağalam olması lazım. bütçeye önem verin.

bunları devreleri her yerde var ve fakat bunlar okul yarışmaları için ne anlam taşır kafamda soru işareti var. hele ki "festival" değil de yarışma adı altında yapılması yanlış. parası olan kazanır. istanbul da servomotor vb satan kumandalı araç hobi malzemecileri var. profesyonel olanlarındaki malzeme işinizi görür. ışık takibi devresi ise pic işlemcilerle vb sürü sepet var. her halukarda pic işlemci kullanın.

linke baktım. robotların boy ve ağırlık sonırlaması yok. hatalı.

[Misafir]

Herkese çok teşekkür ederim

Yasin abi genel olarak Özdemir beyin dediği CNY70 sensörleri kullanılıyor. Sizin dediğiniz VGA CCD nasıldır? Ne gibi işlevi vardır?

Araştırmalarımda kabaca anladığım bu sensörlerden genellikle 4 tane kullanılıyor. 1 23 4 şeklinde sıralanmasını düşünürsek dönüşleri 1 ve 4 sensörleri sağlıyor. Yani çizgiyi mesela 1 görmeye başladığında virajda tam sağ komutu vererek sadece bir motora güç gönderiyor. 2 motorun bir çalışması ise yan yana duran 2-3 sensörlerinin çizgiyi görmesinde oluyor ki bu zaten düz yol olduğu için hız kazandırıyor.

Yarışmada yoldan en fazla 2 defa çıkma hakkıyla ilk önce bitiren kazanır kuralı olduğu için özellikle 2-3 sensörlerinin komutu sırasında güçlü bir motora ihtiyaç var. Ancak bu motor virajlarda da yoldan çıkarmamalı. Bunların hepsi mekanik olduğu için büyük ihtimal araştırma yoluyla halledebiliriz ancak en büyük sorunumuz yazılım maalesef

Erol abi eyvallah söylemen yeter

Bende de var bir tane ingiliz taksi kaporta kötü ama motor sağlam üfleme, yağ yakma yok Ama işimizi görmez sanırım onlar.

Mehmet Göktürk hocam evet sınırlamama olması dezavantaj aslında. Okula afiş gelince bir gaza geldik ki sormayın Dağın başında bir okul olarak biraz heyecan arıyoruz açıkçası

Bazı siteleri araştırıyoruz malzeme açısından. Umarım altından kalkabiliriz.

4 Mart 2013 tarihinde Yunus Emre Çırak tarafından düzenlendi

[Mehmet Göktürk]

şurdan bakabilirsiniz http://www.slideshare.net/BirudugaddaPranathi/linefollower

[Özdemir Deniz]

linke baktım. robotların boy ve ağırlık sonırlaması yok. hatalı.

katılıyorum

[Yasir Uslan]

Herkese çok teşekkür ederim

Yasin abi genel olarak Özdemir beyin dediği CNY70 sensörleri kullanılıyor. Sizin dediğiniz VGA CCD nasıldır? Ne gibi işlevi vardır?

Araştırmalarımda kabaca anladığım bu sensörlerden genellikle 4 tane kullanılıyor. 1 23 4 şeklinde sıralanmasını düşünürsek dönüşleri 1 ve 4 sensörleri sağlıyor. Yani çizgiyi mesela 1 görmeye başladığında virajda tam sağ komutu vererek sadece bir motora güç gönderiyor. 2 motorun bir çalışması ise yan yana duran 2-3 sensörlerinin çizgiyi görmesinde oluyor ki bu zaten düz yol olduğu için hız kazandırıyor.

Yarışmada yoldan en fazla 2 defa çıkma hakkıyla ilk önce bitiren kazanır kuralı olduğu için özellikle 2-3 sensörlerinin komutu sırasında güçlü bir motora ihtiyaç var. Ancak bu motor virajlarda da yoldan çıkarmamalı. Bunların hepsi mekanik olduğu için büyük ihtimal araştırma yoluyla halledebiliriz ancak en büyük sorunumuz yazılım maalesef

Erol abi eyvallah söylemen yeter

Bende de var bir tane ingiliz taksi kaporta kötü ama motor sağlam üfleme, yağ yakma yok Ama işimizi görmez sanırım onlar.

Mehmet Göktürk hocam evet sınırlamama olması dezavantaj aslında. Okula afiş gelince bir gaza geldik ki sormayın Dağın başında bir okul olarak biraz heyecan arıyoruz açıkçası

Bazı siteleri araştırıyoruz malzeme açısından. Umarım altından kalkabiliriz.

Yusuf benim dediğim VGA CCD bildiğin 640*480 kamera olayın abartılmışı yani, sen görme o mesajı

[Çağlar Bayur]

bol şans, bence hızdan çok şeridi takip yeteneği önemli, çoğu ilk virajı bile alamayacak robotlar olacaktır

[Servet Aydın]

Bu sistemi kuruyorum ama maliyeti çok gelir size İster, yere döşenen kablo sinyali takip edilir, istenirse beyaz çizgi. 13 km hızda, 9 tonluk makinada %1'den daha az sapma olur

.

[Çağlar Bayur]

yarışmaya 9 tonluk portifle gidelim mi